8点16点I/O模块，1通道，12位到8通道12位模拟量输入输出模块，轴定位模块，热电偶输入模块，温度转换输入模块，ASCII/BASIC模块，数据通讯单元
性能特色:
兼容与SR系列I/O系统的DL350
兼容于S系列的指令体系
双通讯口功能
远程I/O功能
PID功能
模式开关，方便调试
可拆卸端子台，方便连接，维护
性能规格：
| 项目 | 规格 |
| | SR-21 | DL-350 |
| | 程序运行方式 | 循环扫描 | 循环扫描、定时扫描 | | 程序语言 | 指令 | 梯形图、级式共用 | | 指令数 | 71条 | 170条 | | 处理速度 | 8ms/0.5k | 5～6ms/K | | 程序容量 | 0.7K/1.7K/3.7K(CMOS RAM)
0.7K/3.7K(EPROM) | 7680语FLASH | | I/O可配置点数 | 168点 | 368点 | | 内部继电器 | 124点 | 1024点 | | 特殊继电器 | 12点 | 144点 | | 定时器 | 64点 | 256点 | | 计数器 | 64点 | 128点 | | 级 | － | 1024 | | 自诊断功能 | cpu异常、程序存储器奇偶校验、电池异常、语法检查 |
| | 口令保护 | 由编程器设定4位BCD码 | 编程器或Directsoft中设定 | | 监视功能 | I/O监视、ON/OFF监视、T/C经过值监视、数据寄存器监视 |
| | PID功能 | 无 | 4路PID调节 | | 日历时钟 | 无 | 有 | | 浮点运算 | 无 | 有 | | 鼓形控制器 | 有 | 有 | | 停电记忆 | 有 | 有 | | 编程方式 | 编程器(R-21P) | 编程器(S-10HP、S-20P、S-01P)
DirectSoft | | 通讯口 | RS-232/422 CCM协议 | 6P通讯口(RS-232C)
25P通讯口(RS-232C/RS422)
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语言版本
